軟抽紙單包機主要由理料段，推紙和拖紙段，以及下折紙、插角、梳紙、中封、托膜、拉膜斷膜、中送折邊和兩邊側封出料段組成。臺達為客戶打造軟抽紙單包機解決方案，主要包括：多軸運動控制器DVP-50MC系列、交流伺服驅動器ASDA-A2-E系列、小型泛用無感測向量變頻器VFD-EL、人機界面（HMI）DOP-B系列以及模組擴充溫度控制器DTC1000等先進工業自動化產品，達到了在高速下更高精度的包裝效果。

方案中，EtherCAT總線運動控制器DVP-50MC系列是臺達近來推出的高品質運動控制器，內建EtherCAT、Ethernet、CANopen、RS232/RS485等網絡通訊接口，可快速、準確、高效的傳輸數據；支持BufferMode功能，指令與指令之間可以實現無縫連接；支持Jerk功能，使運行曲線更平滑；運動指令符合PLCopen 2.0，EtherCAT通訊口可支持32軸同步，響應時間只需1ms。另一款高機能型交流伺服驅動器ASDA-A2系列則是臺達為滿足設備開發商和系統集成商對於精準定位控制的高性能要求而推出的產品， 內置PR控制模式，有豐富的總線通訊結構，支持多種軸控操作需求，能夠取代部分中型PLC的Motion功能；內含電子凸***能（CAM function），便利機臺之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度循環的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準定位及平順控制特色。

在此方案中，運動控制器DVP-50MC11T和伺服驅動器ASDA-A2-E系列，充分利用EtherCAT總線協議的優異性能，保證了每個軸之間的同步時間偏差在微秒級別，超高速回路在控制24個伺服時同步周期1ms，遠遠超過CANopen總線的8ms，保證了機器運行效率。方案還實現了色標修模。通過總線色標位置抓取膜軸停止位置計算後，進行色標補償，亦可補償打滑等情況，精度在+1mm和-1mm以內；模組擴充溫度控制器DTC1000采取導軌式安裝，既美觀又方便；DTC1000可和觸摸屏直接通信，節省開發時間，同時也具有獨立穩定的PID調節能力。

項目總結

通過采用臺達解決方案，軟抽紙單包機可以達到120包/分鐘的高速動作，並且運行平穩，噪音小；同時包裝機的運行效率和精度也很高，誤差±1mm；自動理料系統可實現防空包檢測，大幅節省人力和材料成本；上下遊設備通訊順暢，實現整線自動化生產。整個解決方案滿足了軟抽紙單包機自動化程度高、系統穩定的要求，保證機器在高速下更高精度的包裝效果，也使操作更加人性化，滿足時效性要求。