機器人作為靈活制程的關鍵設備,以其良好的應用性能和生產柔性化為著稱成為智能制造發展中的重要一環。臺達自推出首臺SCARA機器人DRS40L以來,憑借在核心零部件領域的優勢,快速開發擴展機器人產品線,推出了諸多高度自主的SCARA機器人及垂直多關節機器人產品,並同步整合出更多的行業解決方案。日前,依托自身軟實力的發展,臺達大力推動虛實整合發展,在不斷更新機器人產品系列的同時,開發出可完成機器人工作站設計、模擬和作業路徑的軟件——臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD,協助客戶以虛實整合的方式快速建置機器人工作站,實現智能制造。
作為一款支持(結合)CAD/CAM完整設計功能的軟件,臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD提供3D CAD建模設計,內建機械手臂、工具等完整應用數據庫,可直接導入工作站規劃使用;可進行機器人離線編程以及模擬仿真動作,提前做出預判;針對異型復雜工作路徑,可自動生產加工路徑,直接生成機器人專案,縮短編程以及示教點位,節省時間,提高工作效率;簡單設定輸送帶參數,模擬輸送帶動態模擬加工實現隨線追蹤生產,協助客戶輕松打造專屬的智能機器人工作站,實現虛實整合效益。
例如應用在制鞋業,制鞋加工機器人工作站采用臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD,通過機器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能,搭配加工件的特征,可自動模擬、生成鞋面塗膠及去毛邊路徑,再搭配臺達垂直多關節機器人DRV系列或五軸機執行加工作業,可快速完成塗膠、去毛邊等加工作業模擬;通過臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD,還可預先模擬多臺機器人的協同作業,避免互相幹涉,大幅縮短機器人工作站設計規劃、調校的時間,快速、簡單地導入產線自動化,為客戶節省大量時間。
作為一款可與臺達機器人實現相互補充、協同工作的新時代軟件工具,臺達的機器人模擬整合平臺DRASimuCAD可顯著助力機器人實現更好的工作,實現以下效益:
通過實際模擬工作流程及工作環境,匯入真實的3D模型,事前評估機器人與周邊設備的設置合理性;
預先確認機器人奇異點、碰撞偵測及和工作範圍限制,可節省調校時間,降低機器人導入應用時的誤差;
自動生成路徑模擬並產出機器人項目,可迅速完成加工流程設計,縮短編程時間、提高設計效率。