臺達伺服B2的位置控制調試方法及參數

位置控制方式

1，外部輸入脈沖的頻率確定轉動速度的大小。

2，脈沖的個數來確定轉動的角度。

伺服參數調試

按照圖示接好伺服驅動器的引線以後，上電，PLC發脈沖給伺服驅動器。伺服驅動器是不會動作的，因為此時還有非常重要的一環，調試伺服驅動器。

如果我們拿到一臺伺服驅動器，不知道參數是否正確，需要把P2-8設為10 即為恢復出廠設置。

復位完成後既要開始設置參數，最先要搞清楚的電子齒輪比。

查手冊得知電機尾部編碼器分辨率

這裏有一個公式 :   分辨率160000 / 1圈脈沖數 =  P1-44/P1-45

假設P1-44設為16，P1-45設為1.那麽一圈脈沖數 = 10000。

也就是說，此時，PLC發10000個脈沖，電機轉一圈。

再結合齒輪比，同步帶周長或絲桿的間距，就可以確定我們達到要求要發多少脈沖了。

算完齒輪比，接著我們就要開始調試參數了。